Esther Walraven is universitair docent psychologie en schrijfster. In 2014 debuteerde zij met het avontuurlijke jeugdboek Het magische wereldfeestenboek (Clavis), dat zij schreef samen met Li Lefébure. Haar tweede boek, Waarom achtbanen te gek zijn! (Van Goor, 2015), is een informatief en grappig boek over psychologie, boordevol weetjes over hersenen en gedrag. In februari 2016 verschijnt haar YA-debuut, Daan & Nadia (Van Goor, 2016), een aangrijpend verhaal over twee jongeren; de een worstelt met het leven, terwijl de ander vecht tegen de dood. Naast kinder- en YA-boeken schrijft Esther, onder de naam Esther Bakker, ook studieboeken voor het Hoger Onderwijs (Noordhoff Uitgevers).