Joan (Henrietta) Collins is in 2002 getrouwd met Percy Gibson, manager van een theatergezelschap, en 32 jaar jonger dan zijzelf. Vier eerdere huwelijken strandden. Ze heeft twee kinderen uit haar tweede huwelijk, met zanger Anthony Newley en een uit haar derde, met Apple Records-platenbaas Ron Kass. Haar jongere zuster is de schrijfster Jackie Collins.

Na een vroege, weinig bijzondere carrière werd ze in haar latere jaren erg populair door haar rol als 'superbitch' Alexis Colby in de televisieserie Dynasty. Ook heeft ze in meer dan 60 films meegespeeld en heeft ze meerdere boeken geschreven.