De Aeneis vertelt van de omzwervingen van de Trojaanse held Aeneas na de ondergang van Troje en de lange strijd die hij in Italië moet voeren om uiteindelijk de goddelijke opdracht te kunnen vervullen: de stichting van een nieuwe stad, het begin van het machtige Romeinse rijk.
Vergilius is zonder twijfel de bekendste Romeinse dichter. Zijn Aeneis heeft een enorme invloed uitgeoefend op latere schrijvers, kunstenaars en componisten. Beroemd zijn vooral Aeneas' verhaal over de val van Troje (met de list van het houten paard), de gruwelijk eindigende liefdesgeschiedenis van Aeneas en Dido en Aeneas' tocht naar de onderwereld.