Bastiaan is hondenoppasser in het gevolg van graaf Floris V. Op een dag wordt de graaf door enkele ontevreden edelen opgesloten in het Muiderslot. Boeren en burgers willen hem bevrijden, maar Bastiaan heeft gehoord dat de edelen de graaf naar Engeland willen brengen. Samen met de honden van de graaf gaat hij op pad om de bevrijders te waarschuwen.
De honden van graaf Floris speelt rond Utrecht en Muiden in 1296.