Jarenlang leidde Robert Mazur een dubbelleven. Voor zijn vrienden was hij ambtenaar, in de onderwereld was hij Bob Musella, een serieuze en gerespecteerde speler in een van de meest gewelddadige drugkartels ter wereld.
In opdracht van de Amerikaanse overheid pleegde hij meer misdaden dan wie dan ook, maar was geoorloofd dit leven te leiden. Mazur speelde de hoofdrol in een van de grootste undercoveroperaties in de geschiedenis van de Amerikaanse geheime dienst. Hij ontmaskerde de zeven gerespecteerde private banken als financieel beheerders van corrupte wereldleiders.
Na jarenlange voorbereiding lukt het Mazar alle grote kopstukken uit de Colombiaanse maffia en de corrupte bankiers op te pakken. Tientallen invloedrijke criminelen werden door zijn toedoen opgepakt en veroordeeld.
De infiltrant is het adembenemende verhaal van de man die zijn leven riskeerde om de duistere en gewelddadige praktijken van Pablo Escobar en zijn handlangers te ontrafelen.