Vol levenslust trekt Esther Verhoef er in De mooiste tijd van je leven op uit. De kinderen zijn uitgevlogen, haar agenda is leger en het is nog te vroeg voor de geraniums. Eindelijk kan ze doen waar ze zin in heeft. Met humor, aanstekelijk plezier en de nodige zelfspot treedt Esther samen met haar man Berry en de surrogaatkinderen/honden deze nieuwe levensfase tegemoet.
Ze genieten volop, maar vragen zich soms af hoeveel avontuur een mens met vaste gewoontes (en behoefte aan comfort) eigenlijk aankan. Er is ook tijd voor reflectie: hoe betrokken moet je zijn bij het leven van je volwassen kinderen? Wat moet je loslaten? En hoe doe je dat? Kortom: hoe maak je van deze nieuwe fase de mooiste tijd van je leven?