In de Bijbel staat honderden keren dat God sprak tot mensen. Hoe sprak Hij, gebeurde dat letterlijk en welke middelen gebruikte Hij daarbij? En spreekt Hij nu nog, bijvoorbeeld door dromen en visioenen? Kunnen wij in onze tijd ook nog de stem van God horen? Een stem uit de hemel gaat in op de betekenis van Gods spreken voor het gezag en de uitleg van de Bijbel. Het behandelt eveneens Gods spreken tot mensen nadat de Bijbel is afgerond. In de loop van de geschiedenis hebben allerlei personen zich beroepen op de leiding van Gods Geest en op dromen en visioenen. Predikanten leggen het Woord van God uit, maar in welke mate kunnen zij namens God spreken, vooral in concrete situaties? Dit boek moedigt aan tot verwondering over het spreken van de Schepper van hemel en aarde tot mensen.
