Het grote Galactische Imperium, dat al vele eeuwen bestaat, dreigt uiteen te vallen. Dankzij mathematisch zuivere berekeningen, hebben de psychohistorici dit reeds lang voorzien en een van hen, de supergeleerde Hari Seldon, krijgt na veel geharrewar van de regering gedaan dat er een tweetal gemeenschappen (Foundations) worden gesticht. Aan de rand van het heelal en zo ver mogelijk bij elkaar vandaan. Aan de stichting van de Eerste Foundation wordt de nodige ruchtbaarheid gegeven, terwijl de voorbereidingen voor de Tweede Foundation in het diepste geheim plaatsvinden.
