Hennie en Helmer vliegen over de resten van een oud kasteel. Hoe zag het kasteel er vroeger uit? Wie wonnden hier? Koninginnen? Prinsessen? Hennie heeft een heksenissig antwoord op deze vragen... abracadabra... Samen met haar zwarte kat Helmer gaat ze terug naar de middeleeuwen. Terug naar de dag dat er op het kasteel een riddertoernooi wordt gehouden!