Minder bekend is dat hij ook een toneelstuk heeft geschreven, dat nooit eerder in boekvorm is verschenen.
Mensenkinderen speelt zich af in het voor Voskuilliefhebbers vertrouwde decor van een Amsterdamse huiskamer, waarin een echtpaar de tijd kibbelend doorbrengt. Als een bevriend stel op bezoek komt, escaleert hun gekibbel:
'Klaartje: Je bent over je toeren!
Karel: Wat dacht je dan? Dacht je dat je de enige bent die recht heeft over haar toeren te zijn? Geen wonder dat ik over mijn toeren ben! Ieder ander zou van minder over zijn toeren raken! Waar is een haak? Waarom zitten er in deze huizen geen haken aan het plafond! Je mag je toch zeker nog wel ophangen als je er genoeg van hebt?'
Mensenkinderen werd in 2010 opgevoerd door Bureau Babel, met Els Ingeborg Smits en Kees Hulst in de hoofdrollen.