Zelfs een wereldstad als New York kent nog onontdekte plekken. Iedereen kent de skyline van Manhattan, maar niemand weet wat eronder ligt. Ontdekkingsreiziger Erling Kagge zeilde de wereld over, beklom de hoogste bergen en liep naar de Noord- en Zuidpool. Nu daalt hij samen met de legendarische urban explorer Steve Duncan af in het netwerk van riolen, metrotunnels en pijpen onder New York. Hij gaat niet alleen op expeditie in de tunnels, maar vraagt zich ook af wat ontdekkingsreizen zo verslavend maakt. Is het de schoonheid van de wereld? Het licht, de ruimte, de vergezichten? Of kun je net zo gelukkig worden van een ontdekkingsreis omringd door ratten en drek? Wat als het licht aan het eind van de tunnel de tunnel zelf blijkt te zijn?