Piepsa is het stoerste kind dat er bestaat. Ze durft alles. Of eigenlijk bijna alles. Er is namelijk één ding dat Piepsa niet durft en dat is slapen in haar eigen bed… Barbara de Wolf benadert dit bekende thema, dat zowel kinderen als ouders altijd weer bezighoudt, op een humoristische en aansprekende manier. Zij heeft haar fantasie de vrije loop gelaten in dit spetterende boek met voor kleuters aantrekkelijke herhalingen in woord en beeld.