Prinses Binnen wil naar buiten is een verkeersboek voor 4-jarigen. Aan de hand van een sprookje worden de eerste elementaire verkeersregels uitgelegd. Het boek bevat grote kijkplaten waarop de kleuter het verhaal kan volgen. Hij wordt ook uitgenodigd actief mee te denken en te antwoorden op de vragen die in het verhaal gesteld worden.