Michael Scofield is een wanhopige man in een uitzichtloze situatie. Zijn broer, Lincoln Burrows, is veroordeeld voor een sensationele moord en zit op death row in de Fox River State gevangenis. Ondanks de bewijzen tegen Lincoln is Michael ervan overtuigd dat zijn broer onschuldig is. Omdat Michael geen andere opties ziet en de executie van Lincoln steeds dichterbij komt, pleegt Michael een bankoverval om vastgezet te worden bij zijn broer. Eenmaal in de gevangenis komen we erachter dat Michael, een bouwkundig ingenieur met de plattegronden van de gevangenis, een uitgebreid plan heeft bedacht om Lincoln te bevrijden en te bewijzen dat de moord vooropgezet spel was.