Reinout is de jongste van de vier Heemskinderen. Hij heeft een heel bijzonder en vurig paard, dat alleen hij kan berijden 't ros Beyaart. Samen met zijn ouders en broers gaat hij naar Parijs om de jonge koning Lodewijk te bezoeken. Hij wil de koning trouw zweren. Maar Lodewijk is daarin niet zo geïnteresseerd. Hij wil graag het paard van Reinout hebben! Omdat Reinout Beyaart niet wil afstaan, ontstaat er een grote ruzie.