Tess woont met haar dochtertje Puck en haar vriend Ben in Amsterdam, waar ze een boekwinkeltje runt. Ze is gelukkig, maar dat geluk wordt plotseling verstoord als Tess’ Italiaanse ex David voor de deur, omdat hij hun dochter wil leren kennen. Puck is het resultaat van een onenightstand en David wil een plek in haar leven innemen. Hij wil Puck voorstellen aan zijn familie in Florence, tijdens de bruiloft van zijn zus. Tess durft niet te weigeren en ze vertrekken naar Italië. Maar deze actie zet haar relatie met Ben onder grote druk… Kunnen de twee elkaar terugvinden? ‘Tussen angst en verlangen’ van Rian Sevenhuijsen is het derde en laatste deel van de Onderweg-feelgoodserie. Lees ook in deze serie ‘Tussen licht en donker’ en ‘Tussen vier muren’.