Professor Hari Seldon, bedenker en vormgever van de wetenschap die later furore zal maken als 'psychohistorie', legt de laatste hand aan deze discipline, die het menselijke gedrag in wiskundige vergelijkingen vastlegt en het mogelijk maakt in grote lijnen de toekomst van de mensheid te voorspellen. Kort nadat Seldon aan een veroordeling wegens verraad aan het Galactische Imperium die hem boven het hoofd hing, weet te ontsnappen, doet hij een ontdekking die de wereld op haar grondvesten zal doen schudden. Wanneer hij namelijk met uiterste precisie zijn aantekeningen doorloopt, komt Seldon, traag en aanvankelijk vol ongeloof, op het spoor van een Tweede Foundation, een verborgen Foundation...