In Vrouwe van Camelot verhaalt Guinevere over de eerste tien jaar van haar huwelijk met Arthur en over Arthurs veldslagen tegen de Saksen, de opbouw van het verenigd koninkrijk en de Ridders van de Ronde Tafel. Ondanks tegenslagen en de veelvuldige afwezigheid van Arthur vanwege de veldslagen tegen de Saksen, hebben zij een uitstekende en hechte relatie. Maar toch groeit er een diepe liefde tussen Guinevere en een van de edelste en trouwste ridders van Arthurs Tafelronde, Lancelot. Door zijn loyale en ridderlijke gedrag leidt hun liefde echter niet tot een relatie.
