Yoga Girl beschrijft haar reis van een chaotische en zelfdestructieve jeugd naar een nieuw leven waarin yoga en meditatie een hoofdrol spelen. In het boek vertelt Rachel hoe ze yoga ontdekte als de weg naar een vrijer, gezonder leven. Het is een inspirerend en kleurrijk boek dat Rachels bijzondere levensverhaal, haar yogaoefeningen en heerlijke recepten samenbrengt, gefotografeerd in een paradijselijke omgeving.