In de middeleeuwen kende Nederland honderden kastelen - de meeste daarvan zijn verwoest, vervallen of verzwolgen. Zicht op kastelen geeft een historisch overzicht van middeleeuwse kastelen die de eeuwen wél hebben getrotseerd. Het boek beschrijft hoe het kasteel zich in Nederland heeft ontwikkeld, welke bouwtypes te onderscheiden zijn en hoe deze kastelen werden verdedigd tegen aanvallers. Ook de diverse bewoners van de kastelen komen aan bod. Niet alleen wordt in vogelvlucht geschetst wie in de middeleeuwen aan de macht waren, het boek geeft ook een beeld van het dagelijks leven van mensen in en rond het kasteel. Ruim 35 kastelen worden extra uitgelicht. In elk hoofdstuk is bovendien een gedeelte opgenomen dat speciaal voor kinderen is geschreven. Zicht op kastelen geeft een uniek totaalbeeld van een kleurrijke periode in onze geschiedenis.