Een week uit het leven van een familie in New York: tien jaar nadat brandweerman Bobby om het leven kwam bij de aanslagen van 11 september, komen zijn ouders, broers en weduwe Tina bij elkaar. Ze vieren de verjaardag van Tina en Bobby’s zoontje. Allemaal probeerden ze Bobby’s dood te verwerken, en nu zoeken ze een manier om Tina’s nieuwe man te accepteren.
Gelukkig als we zijn schetst een ontroerend beeld van het leven van een ‘gewone’ Amerikaanse familie, die ondanks heftige tegenslagen het geluk voortdurend probeert te (her)vinden.